JR东日本计划2029年应用全自动驾驶系统
发布时间：2024-10-10
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【Yahoo日本网站2024年9月报道】JR东日本公司于2024年9月10日发布了新干线自动驾驶系统的应用计划。该计划包括：2028年度，上越新干线长冈站—新潟新干线车辆中心段（长度约60.8公里）的运营列车、回送列车，应用半自动驾驶（GOA2级）；2029年度，新潟站—新潟新干线车辆中心段（长度约5.1公里），应用全自动驾驶（GOA4级）。并且，2030年代中期，东京站—长冈站段的营业列车和回送列车应用半自动驾驶（GOA2级）；东京站—新潟站段营业列车应用添乘自动驾驶（GOA3级）、回送列车应用全自动驾驶（GOA4级）。
图1 JR东日本新干线自动驾驶应用计划
为实现2029年度在上越新干线基地折返线应用全自动驾驶系统，JR东日本将开始地面设备施工和车辆改造。在此之前，JR东日本自2019年度开始，利用E956型高速试验车开展了全自动驾驶模式曲线控制走行试验，并且研发了转向架异常振动检测及自动停车系统。
图2 自动驾驶功能与控制模式曲线
图3 异常振动检测及自动停车系统
此外，北陆新干线、东北新干线预计也将应用自动驾驶系统，并进一步实现客运的安全正点和高效节能。
（来源：中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所）
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